La barra e il timoniere che la governa sono magnifici simboli dei viaggi per mare. Capita così di farsi fotografare alla barra, e altre volte, sui moli del porto, di farsi ritrarre tenendo in mano una ruota dipinta, sullo sfondo di una tempesta di cartone. La barra, che è ancor oggi usata sugli yacht di piccole dimensioni, è il più antico sistema di governo. La ruota, che demoltiplica lo sforzo sulla pala del timone, compare solo nel XVIII secolo
Alcuni esempi di ruote del timone. A destra e in basso quella della Nave Scuola Palinuro della Marina Militare Italiana.
Bronzo, ottone, piccole dimensioni: si tratta della ruota del timone di uno yacht, e per di più a motore. La manovra del timone è assistita da un meccanismo oleopneumatico o da un sistema meccanico di demoltiplicazione.
Anche se questo oggetto sembra una ruota del timone, in realtà si tratta di qualcosa di completamente diverso: infatti è un volante per l'inversione di marcia delle macchine.
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